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辅助驾驶就是自动驾驶?醒醒吧别做梦了!(下集)

  上星期我们说了自动驾驶的上集,对自动驾驶进行了具体的分级。接下来我们来看看具体的实例。

  在特斯拉升级了7.0系统后,出现了不少因为开启了自动驾驶功能而出现的状况。

  (由于视频都是要翻墙才能看,这里就只放图片了)

1、跟车系统出现误判

  图片中的特斯拉开启了自动驾驶功能。

  而在正常行驶的过程中,该车忽然向左转向,系统同时发出了警报声。幸好车主反应迅速,及时握住了方向盘,这才避免了更严重的后果。

  仔细看图二中的图像。在弯道中,特斯拉的前车和对面驶来的雷克萨斯,在会车后会出现重叠,传感器可能会将两台车进行替换。也就是意味着,在特斯拉自动驾驶系统看来,前车与本车的距离迅速减少,就好像前车在倒车一般。此时系统认为本车需要通过向左侧变道来避免可能会发生的事故。

  虽然在人眼中看起来这似乎天方夜谭,但是这种情况已经能够使自动驾驶系统初选错误的判断了。

  要知道,ACC巡航功能和自动驾驶系统,在设计时就已经重点考虑到双向四车道以上的路段。但是就是这种不宽不窄的道路,在这个例子中就足以麻痹自动跟车系统了。

2、车道情况变化时的反应

  图中,原本的两车道由于到了分岔口变成了一车道,车道左边增加了护栏。原本这种情况下嘛,直接沿着车道走就行了。但是自动驾驶就是这么作死,在它看来,左边的护栏可不是小事,得优先保持本车和护栏的距离,所以自动驾驶判断应该稍微往右调整一下方向。

  想想看你哼着歌儿看着爱车自己慢慢沿着车道走,突然就打了一下方向,你确定不会被吓一跳么。

目前自动驾驶技术遇到的瓶颈

  现在的自动驾驶主要以系统控制转向和油门刹车为主,系统检测道路环境为辅。也就是说,是以控制为主要手段,检测控制的条件为辅,还没有能够达到具有完全主动的自主判断力。遇到系统无法解决的突发情况,除了人工接手驾驶外,似乎还没有更好的解决方案。

  目前的特斯拉技术其实更像是飞机上的Autopilot自动巡航技术,而正在测试中的谷歌汽车,则拥有着特斯拉所欠缺的通过摄像头探测扫描路面物体并加以软件识别的技术。这种技术从目前来看,识别效率最高。只是谷歌所采取的将摄像头安装在车顶支架的方式,虽然能够使摄像头摆脱一些不可控的影响因素(路面的灰尘、溅起的水花等等),但是作为看惯了普通汽车的消费者而言,这种方式未免太丑了。

  说了这么多,我们还是得回归最原始的那个问题。特斯拉的自动驾驶系统究竟是不是自动驾驶?

  目前的自动驾驶领域,美国有特斯拉和谷歌,欧洲有AdaptIVe,日本有丰田、本田等车厂在进行着相关技术的研究。然而,除了谷歌之外的绝大多数企业走的路线基本一致——加强汽车辅助驾驶功能,包括目前的特斯拉。根据特斯拉CEO Elon Mask的说法,即使自动驾驶技术研发基本完成后,要通过政府审核合法上路,大概还需要八年时间。

  未来,汽车制造厂商只需要提供汽车的相关技术,而谷歌只需要将自身的自动驾驶技术与之相结合就OK了。目前真正的自动驾驶并未出现,我们也只能先正确使用好手中的辅助驾驶功能了。

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